歩行者の安全で快適な歩行を確保するために設けられた道路である。ただし、いろいろな法令に基づくものを包括してこう呼んでいる。「道路法」に基づく「歩行者専用道路」（同法第48条の7第3項）、「道路交通法」に基づく「歩行者用道路」（同法第9条）、「都市公園法」に基づく緑道などである。
「都市計画法」では、都市施設の「道路」（同法第11条第1項第1号・種別は特殊街路）として定め、もっぱら歩行者の交通のために供するものをこう呼ぶ。
都市計画決定されている歩行者専用道路の例は、上野駅前のペデストリアンデッキ、新宿歩行者専用道第1号線（ワンデーストリート）などである。
〈小口〉